基本情况公司委托第三方注册商标，上海某公司发来侵权函，想了解一下应如何应对？

建议双方协商解决
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您好，可以直接诉讼维权
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法律分析：商标侵权可向市工商局商标管理处或者工商分局商标广告合同管理科投诉，也可以向人民法院起诉。向工商行政管理机关请求处理的，要出具书面请求。请求书应当写明请求的事由、请求的法律依据、请求人的名称、地址、侵权人的名称及侵权行为发生地等内容。
外国人或外国企业要通过委托有涉外代理权的商标代理机构办理。法律依据：《中华人民共和国商标法》 第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。